Inż. Konrad Nieśmiały to specjalista w dziedzinie automatyki i robotyki, którego zainteresowania naukowe skupiają się na projektowaniu autonomicznych systemów oraz robotyce przemysłowej. Jego badania obejmują rozwój inteligentnych algorytmów sterowania i systemów wspomagających automatyzację procesów produkcyjnych.

Prowadzone Badania

Inż. Konrad Nieśmiały prowadzi badania nad nowoczesnymi technologiami z zakresu automatyki i robotyki, które obejmują:

• Autonomiczne systemy sterowania: Projektowanie inteligentnych systemów sterowania dla robotów mobilnych, które są w stanie wykonywać skomplikowane zadania w środowiskach przemysłowych bez ingerencji człowieka. Jego rozwiązania koncentrują się na adaptacyjnych algorytmach, które umożliwiają automatyzację procesów montażowych i produkcyjnych.
• Robotyka przemysłowa: Badania nad optymalizacją robotów przemysłowych, zwłaszcza w obszarze manipulacji obiektami oraz współpracy człowieka z robotem. Opracowane przez niego technologie pomagają zredukować czas cykli produkcyjnych oraz poprawić precyzję operacji.
• Sztuczna inteligencja w automatyzacji: Wykorzystanie algorytmów sztucznej inteligencji (AI) do samouczenia się systemów robotycznych, co pozwala na ich większą elastyczność oraz zdolność do adaptacji w dynamicznie zmieniających się warunkach produkcyjnych.
• Sterowanie predykcyjne: Projektowanie zaawansowanych systemów sterowania predykcyjnego, które umożliwiają optymalizację procesów technologicznych i minimalizację ryzyka awarii systemów produkcyjnych.

Wdrożone technologie i komercyjne rozwiązania

• Autonomiczne roboty montażowe: Technologie opracowane przez inż. Nieśmiałego są stosowane w zakładach produkcyjnych, gdzie autonomiczne roboty wykonują złożone procesy montażowe, przyczyniając się do poprawy wydajności produkcji.
• Systemy współpracy człowieka z robotem: Opracowane systemy współpracy człowieka z robotem znajdują zastosowanie w zautomatyzowanych liniach produkcyjnych, co umożliwia elastyczne dostosowanie procesów produkcyjnych do zmieniających się potrzeb.
• Sterowanie predykcyjne w produkcji: Technologie sterowania predykcyjnego opracowane przez inż. Nieśmiałego są wdrażane w przemyśle, co pozwala na optymalizację zasobów energetycznych i redukcję strat produkcyjnych.

Osiągnięcia

• Autor licznych publikacji w prestiżowych czasopismach technicznych, takich jak IEEE Transactions on Robotics oraz Journal of Automation and Control.
• Współautor patentu na inteligentny system sterowania robotem montażowym, który znajduje zastosowanie w przemyśle motoryzacyjnym.
• Wyróżniony nagrodą „Innowator Roku” w dziedzinie robotyki przez Polskie Towarzystwo Automatyki i Robotyki w 2023 roku.

Informacje dodatkowe

• Członek Polskiego Towarzystwa Automatyki i Robotyki.
• Aktywnie współpracuje z przemysłem, oferując rozwiązania z zakresu automatyzacji produkcji dla branży motoryzacyjnej i elektronicznej.
• Współorganizator konferencji „Robotyka Przemysłowa 4.0” na Politechnice Wrocławskiej.